梁笑棠（谢天华饰）捣破社团「进兴」後而貌似牺牲，其实死亡只是掩饰，在这几年他潜伏国内，继续当卧底。棠联同国内公安成功捣破一个粤港犯罪集团，恢复警察身份，被任命CIB刑事情报科教官，专责物色及训练卧底。棠是一个另类教官，他嚣张、浮夸、不依规矩办事、凡事去尽没底线的作风，不容易被学员接受，亦惹来同事及上司不满。